Profesný život zasvätila Číne, jej kultúre, jazyku, filozofii. Známa sinologička, prekladateľka a odborníčka na čínsku filozofiu vyštudovala sinológiu a filozofiu na Karlovej univerzite v Prahe. Počas rokov normalizácie nemohla publikovať, a preto väčšina jej publikácií vyšla po roku 1990. Vtedy bola aj úradne rehabilitovaná, mohla obhájiť svoju dvadsať rokov starú dizertačnú prácu a nastúpiť do Slovenskej akadémie vied ako sinologička so špecializáciou na klasickú čínsku filozofiu, literatúru a komparatívnu filozofiu. Vyše tridsať rokov sa venuje základnému dielu filozofa Lao c’a Tao Te ťing, na ktorého preklade spolupracovala s Egonom Bondym. Aktuálne vyšiel jej preklad tohto diela podľa Chešang kungovej kópie, čo je vôbec prvý preklad tejto verzie z čínštiny do iného jazyka. Je mamou dvoch synov, dcérou Pavla Čarnogurského a sestrou Jána, Ivana, Pavla ml. Čarnogurských a prekladateľky Oľgy Slivkovej. Dnešným hosťom Anjelov strážnych je Marína Čarnogurská.