Mlynica je pokojná malá obec pod Tatrami v okrese Poprad. Vznikla v 1. polovici 13. storočia. Založili ju nemeckí kolonisti, patrila do Spoločenstva spišských Sasov ako prvá na Spiši prijala protestantizmus. V listinách z 13. storočia sa Mlynica objavuje pod nemeckým názvom Milymbach, Muhlbach a Millenbach. Po vysťahovaní nemeckého obyvateľstva, sa používa už iba slovenský tvar – Mlynica. Názov obce je odvodený od potoka, na ktorom kedysi stál mlyn.