Rajec - najstaršia písomná pamiatka o obci pochádza z 12. storočia. Kráľ Belo III. vydal r. 1193 pre svojho verného a rozumného iobagiona Trenčianského hradu Vrazla listinu, v ktorej sa Rajec prvý raz spomína ako Raich. Prečo sa však Rajec volá Rajcom, o tom viac prezradí jazykovedec, docent Jaromír Krško.