Vyrástol vo Vysokých Tatrách v rodine horského vodcu, šéfa horskej služby a organizátora legendárnych horolezeckých výprav Róberta Gálfyho. Podedil po ňom meno i lásku k horám. V gymnáziu v Kežmarku chodil do lyžiarskej triedy a v Bratislave absolvoval Fakultu telesnej výchovy a športu, kde si urobil aj doktorát. Dosiahol významné medzinárodné úspechy v skialpinizme, zliezol mnoho unikátnych prvovýstupov vo Vysokých Tatrách i vo viacerých svetových veľhorách. Dnes je z neho vyhľadávaný horský vodca a venuje sa stále aj skialpinizmu, v rámci ktorého so svojou manželkou a partiou nadšencov vo Vysokých Tatrách objavuje nové cesty medzi jednotlivými tamojšími dolinami. Stojí za našim členstvom v Medzinárodnej asociácii horských vodcov. Vo voľnom čase fotografuje a dokumentuje známe aj menej známe miesta našich veľhôr. Veľa číta a počúva hudbu rôznych žánrov. Roky pôsobil v komunálnej politike. Repríza relácie (13. 4. 2021). Moderuje: Kata Martinková. Tolkšou Nočná pyramída pripravuje RTVS - Slovenský rozhlas, Rádio Slovensko, SRo1.