Keď mala 15 rokov obdivovala džokeja Josefa Váňu a predstavovala si, že aj ona raz vyhrá Veľkú Pardubickú. Dnes ju trénuje iná legenda – Jaroslav „Čiko“ Brečka. Prvé dostihy absolvovala ešte ako žiačka a pred dvomi rokmi ako prvá slovenská jazdkyňa vyhrala prekážkový dostih. O živote v sedle, ale aj mimo neho sa s Darinou Mikolášovou rozprávala Dominika Baranová.